ORASIS 2021

13 ‒ 17 Septembre 2021

Lac de Saint-Ferréol (France)

Vidéos des présentations 14/09/2021

Session invité

David Fofi - Vision par ordinateur multimodale - une application à la robotique agricole

Session 3D

Antoine Mauri - Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profond

Jordan Caracotte - Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

Rémy Alcouffe - Qualité géométrique extrinsèque d'un modèle 3D pour une application à la reconstruction itérative guidée

Session classification

Mounir Bendali-Braham - Classification ensembliste de vidéos de mouvements de foule

Assya Boughrara - Inspection d'assemblages mécaniques par une approche Deep Learning 3D : résultats préliminaires

Session détection/segmentation

Arthur Renaudeau - Détection des défauts dans les vieux films par apprentissage profond à partir d'une restauration semi-manuelle

Julia Cohen - MobileNet SSD : étude d'un détecteur d'objets embarquable entraîné sans images réelles

Rémi Dufour - Segmentation d'instance dans des images fisheye

Session robotique

Yassine Ahmine - Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D

Julien Ducrocq - HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique

Eder Alejandro Rodríguez-Martínez - Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel

Ketty Favre - Recalage basé plans de nuages de points pour la navigation dans des environnements structurés

Personnes connectées : 3 Vie privée
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