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Vidéos des présentations 14/09/2021Session invité David Fofi - Vision par ordinateur multimodale - une application à la robotique agricole Session 3D Antoine Mauri - Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profond Jordan Caracotte - Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras Rémy Alcouffe - Qualité géométrique extrinsèque d'un modèle 3D pour une application à la reconstruction itérative guidée Session classification Mounir Bendali-Braham - Classification ensembliste de vidéos de mouvements de foule Assya Boughrara - Inspection d'assemblages mécaniques par une approche Deep Learning 3D : résultats préliminaires Session détection/segmentation Arthur Renaudeau - Détection des défauts dans les vieux films par apprentissage profond à partir d'une restauration semi-manuelle Julia Cohen - MobileNet SSD : étude d'un détecteur d'objets embarquable entraîné sans images réelles Rémi Dufour - Segmentation d'instance dans des images fisheye Session robotique Yassine Ahmine - Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D Julien Ducrocq - HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique Eder Alejandro Rodríguez-Martínez - Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel Ketty Favre - Recalage basé plans de nuages de points pour la navigation dans des environnements structurés |
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